Audiobook Nedělňátko aneb s Cimrmanem v zádech zawiera rozmowy Aleša Palána z Miloňem Čepelką, aktorem i współzałożycielem Divadla Járy Cimrmana. Čepelka należy do najbardziej lubianych członków słynnego zespołu, znany między innymi z roli mamki z Aktu czy hrabiego Zeppelina z Hospody Na Mýtince.
Wersja audiobookowa powstała na podstawie książki wydanej w 2016 roku przez wydawnictwo Vyšehrad. W 14 rozdziałach trwających ponad 7 godzin dowiadujemy się szczegółów o powstaniu Divadla Járy Cimrmana, o rozłamie, który nastąpił w zespole już na początku, a także o dalszym funkcjonowaniu teatru. Čepelka wspomina również wydarzenia związane z okupacją w 1968 roku, kiedy wraz ze swoimi teatralnymi kolegami uczestniczył w nielegalnym nadawaniu Radia Czechosłowackiego. Audiobook przedstawia nie tylko osobowość aktora, ale także jego twórczość literacką, zbiory wierszy, opowiadań, sztuki telewizyjne i radiowe oraz jego prowadzenie listy przebojów książkowych w Country radiu.
Audiobook jest w języku czeskim.